1. 局部坐标系设定G52使用举例 格式：G52 X_Y_Z_； 式中: X 、Y、 Z： 五轴联动杏宇注册机床局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。 G52 指令能在所有的工件坐标系(G92、G54~G59)内形成子坐标系，即局部坐标系，含有G52 指令的程序段中，绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值。 设定局部坐标系后，工件坐标系和机床坐标系保持不变。
2、编程举例：， 从A→B→C路线进行，五轴机器杏宇注册刀具起点在（20，20，0）处，可编程如下： N02 G92 X20 Y20 Z0； 设定G92为当前工作坐标系 N04 G90 G00 X10 Y10； 快速定位到G92工作坐标系中的A点 N06 G54； 将G54置为当前坐标系 N08 G90 G00 X10 Y10； 快速定位到G54工作坐标系中的B点 N10 G52 X20 Y20； 在当前工作坐标系G54中建立局部坐标系G52 N12 G90 G00 X10 Y10； 定位到G52中的C点 1. 刀具补偿 刀具半径方向补偿 3轴 G41 G42 D 刀具长度方向补偿 3轴 G43 G44 H 3轴平面杏宇注册 G16 G17G18 三轴区别五轴杏宇注册，刀具半径的补偿、长度补偿都要在三维空间完成！